Я пользуюсь Serpstat. Весьма удобный инструмент, потому что можно сразу задать пачку запросов и посмотреть, на каких позициях сайт в Яндексе и Google. Интерфейс понятный, статистика обновляется регулярно. Бесплатно дают немного, но для старта хватит.

Когда начинал заниматься продвижением сайтов, то поначалу сам вбивал запросы в Яндексе и сверял позиции вручную, но это жесть как муторно. Потом решил поискать что-то, что автоматизирует этот процесс. Сейчас использую вот этот инструмент для проверки позиций запросов в Яндексе : https://pr-cy.ru/tools/keywords-rank-checker/. Всё просто: ввёл домен, ключевые слова и сразу получил результат. Удобно, быстро, ничего не надо настраивать.

Я начинал с SE Ranking. Он даёт чёткую картину по позициям, да ещё и с историей изменений. Не самый дешёвый, но если серьёзно заниматься сайтом, оно того стоит. Плюс можно сразу конкурентов смотреть и по регионам делить.